水射流连续推进的定向钻机,属于采矿钻进领域。现有技术的钻机是采用钻杆旋转,驱动钻头切削破岩的原理制成的。它的最大缺点是破岩效率低,钻孔速度慢,定向困难,钻孔大小完全取决于钻头的尺寸。因此,这种钻机无法满足矿业及岩土工程的特殊作业。本发明提供一种适用于地下作业的水射流连续推进的定向钻机,它由缠绕机构、连续钢管、钢管推进机构、钢管校直机构、水射流钻头、随钻测斜仪、方向控制系统、高压水泵、油泵等组成。不仅解决了高压水射流钻长孔的连续推进、钻进方向可控的技术难题,而且具有施工效率高、钻孔质量高、设备安全可靠的优点,从而满足了地下工程特殊作业的要求。